ABB 07KT94 控制器

ABB 07KT94控制器是一款可編程控制器，它具有多種功能特點(diǎn)，用于實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制。

首先，ABB 07KT94控制器配備了CALL功能，用于使程序轉(zhuǎn)向執(zhí)行指定的子程序塊。通過在CALL功能前添加條件邏輯，可以控制CPU在什么情況下執(zhí)行子程序邏輯。子程序塊執(zhí)行完畢后，程序會(huì)繼續(xù)執(zhí)行CALL指令下面的邏輯。

此外，它還具備END功能，這是一種臨時(shí)的結(jié)束邏輯，它可以在程序的任何位置放置。當(dāng)END指令被執(zhí)行后，其后的任何邏輯都將不再執(zhí)行，且程序執(zhí)行將直接返回到程序的起點(diǎn)。這一功能在調(diào)試程序時(shí)非常有用，但需要注意的是，END功能不能位于與SFC相關(guān)或被SFC調(diào)用的邏輯中，否則可能會(huì)導(dǎo)致PLC切換到STOP/FAULT模式并記錄SFCEND故障。

ABB 07KT94控制器還具有執(zhí)行無電流流過邏輯行的功能，這通過嵌套的MCR實(shí)現(xiàn)。當(dāng)執(zhí)行嵌套跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，被跳過的部分程序中的線圈將保持上狀態(tài)，這與其他邏輯執(zhí)行時(shí)的表現(xiàn)不同。