匯川技術(shù) R220系列重載六關(guān)節(jié)機器人
文章作者：長欣小編 人氣：發(fā)表時間：2023-12-01 09:59
負載220kg/170kg/130kg | 臂長2701mm/2701mm/3096mm
IR-R220 系列六關(guān)節(jié)機器人安全穩(wěn)定，占地空間小，手腕緊湊，支持多種總線通訊，可通過EtherCAT總線擴展外部軸控制?？蓮V泛應用于鋰電、物流、一般工業(yè)的大負載搬運、碼垛等應用。
高安全，易擴展，更緊湊
高安全
采用機械式可變限位塊，具備物理級安全，“安全”IO，安全到達指定區(qū)域，有效杜絕“高空墜物”；
易擴展
支持主流總線（ EtherCAT、PN 、MC、EIP、TCP/IP、RS485、ModbusTCP）、支持外部軸擴展；
更緊湊
電機后置結(jié)構(gòu)，更緊湊的手腕能夠最大化發(fā)揮機器人作業(yè)范圍，具備適應于溫度、濕度等極端環(huán)境應用的擴展性。
規(guī)格參數(shù)
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